První historická písemná zpráva o obci se datuje k roku 1255, kdy se objevuje název Malhost de Schidinawes na latinské listině, a ta se tak stává prvním dokladem potvrzujícím existenci Židněvsi. Díky této listině si mohla naše obec v roce 2005 připomenout 750. výročí od doby, kdy se název obce poprvé objevil v historických pramenech.

Nauka o původu místních jmen uvádí a historické prameny ji dávají za pravdu, že ves byla patrně nazvána po svém zakladateli Židinovi - Židněves. Než se však toto pojmenování ustálilo, objevily se v listiných materiálech mnohé názvy: r.1302 Zydinawes, r.1397 Zydynyewes, r.1654 Zidnowes, r.1789 německý překlad Judendorf, r.1904 Žitnoves a ve 20. století současný tvar Židněves.