První písemná zmínka o obci pochází z roku 1338. Lipník byl před válkou velmi hezkou vesnicí. Lidé tu pracovali v lese, na poli, nebo jezdili za prací do Nymburka. Ale přišel rok 1939 a do naší vlasti vtrhli Němci. Přišli i na Lipník, v počtu asi dvou set mužů. Všichni občané, kteří měli nějakou zbraň, ji museli odevzdat. Byla vyhlášena policejní hodina a v době od osmé hodiny večerní do šesté hodiny ranní nesměl nikdo vycházet. Prostor vojenského cvičiště byl přísně střežen.

V roce 1940 se však museli všichni občané vystěhovat. Bylo to velmi smutné loučení, zvláště pro ty, kteří zde žili od dětství. Někteří ze starších občanů to velmi těžce nesli a doplatili na bezcitnost Němců svým životem. Za války bylo ve zpustošené vesnici smutno. Domy byly rozstřílené, protože sloužily Němcům jako terče pro jejich střely. I přes přísné střežení Lipníka se bývalí obyvatelé přicházeli často na svou obec podívat. Žili stále nadějí, že se do svých domovů znovu vrátí. Skončila válka a rozstřílená vesnice hned ožila, neboť přišli sovětští vojáci. Lidé se začali domlouvat, že se na Lipník vrátí. Ale nebylo to snadné. V Praze nechtěli zpočátku o obnovení Lipníka ani slyšet, neboť domy byly rozstřílené a z některých zbyly jen trosky. Nabízeli lidem jiné vesnice v pohraničí. Lipenští však žádnou náhradu za svou rodnou obec nechtěli. A tak byl Lipník přece obnoven.

Obec Lipník leží v okrese Mladá Boleslav a její katastrální území je součástí zrušeného „Vojenského výcvikového prostoru Mladá“ mezi obcemi Benátky nad Jizerou a Milovice. Obec je položena do oblasti polabské nížiny, která je svým charakterem velmi teplá a suchá oblast a i když je ve srovnání s okolní krajinou na návrší její nadmořská výška dosahuje pouhých 250 m n. m. Obec Lipník patří pod poštu v obci Čachovice. 294 43 Čachovice