Obec byla založena řádem sv. Jana Jeruzalémského okolo roku 1250. Název obce Bradlec vznikl pravděpodobně od slova bradlo, což znamená skalnatý útvar. Obec se nachází na vyvýšenině sopečného původu nad údolím řeky Jizery. 

K zajímavostem obce patří mimo jiné dva zatopené lomy - Švardův lom a Totův lom, které skýtají v letních měsících možnost příjemného osvěžení. Přes Švardův lom vede zajímavá lávka, která spojuje oba břehy lomu určené k rekreaci. 

Vzhledem k atraktivní poloze obce v blízkosti okresního města, s výhledem od Českého středohoří, přes Jizerské hory až po Krkonoše, došlo v posledním desetiletí k dynamickému rozvoji obce s rozsáhlou výstavbou rodinných domů, o kterou je nebývalý zájem.