První písemná zpráva o obci pochází z 18. dubna 1301, kdy patřila mělnické kapitule při kostele sv. Petra. Po husitských válkách, v nichž kapitula zanikla, patřila obec do vlastnictví různých šlechtických rodů. V průběhu třicetileté války se vylidnila a zanikla na téměř půl století. Obnovena byla po několika marných pokusech až v průběhu let 1685 - 1696, kdy patřila panství mělnického zámku, drženého tehdy Černíny. Již v roce 1791 byla zřízena v obci triviální škola, do níž chodili žáci i ze sousedních vesnic. Kromě polí, lesů a luk se na katastru obce nacházejí též vinohrady. K nim patří usedlost Turbovice s velkým kládovým vinařským lisem z roku 1727. Na potoce Pšovka byly v katastru obce 4 mlýny. Mohutný pramen v osadě Mělnická Vrutice (500 l/s) je dnes podchycen jako zdroj pitné vody pro vodovod Kladno - Mělník, z něhož je zásobována též celá obec