Obec Petrohrad je složena z obcí Petrohrad, Černčice a Bílenec.

Dějiny obcí jsou spjaty s majiteli hradů Petršpurk a Šprimberg (Šprymberk, německý původní název Springenberg). Petrohrad postupně vlastnili páni z Janovic(Petr z Janovic postavil hrad, po němž má obec jméno), páni z Guttenšteina, rod Libšteinských z Kolowrat a od roku 1622 do roku 1918 Černínové. Černínové sídlili v Petrohradě až do května roku 1945. Hrad Šprimberg založili páni ze Šanova a vlastnili jej až do roku 1458, kdy sňatkem přechází do majetku pánů z Janovic, kteří vlastnili sousední Petršpurk.

V roce 1895 dochází ke spojení obcí Chlumčany a Petrohrad (Petršpurk) a nová obec nese název Petrohrad. V roce 1938 byly všechny tři obce připojeny na základě mnichovské dohody k Německu a v roce 1945 se staly opět součástí československého státu.

V roce 1960 došlo k administrativnímu spojení Petrohradu, Černčic a Bílence v jednu obec. 
V roce 1981 byla tato obec zrušena a připojena ke Kryrům. Opětovné osamostatnění si občané vybojovali v roce 1990.

V Petrohradě je řada turistických zajímavostí:zříceniny Petršpurku, kaple Všech svatých 
v blízkosti zřícenin hradu, zámek, budova pivovaru projektovaná Josefem Zítkem, tři sochy 
sv. Jana Nepomuckého, socha sv. Wolfganga, dvapamátné duby a Státní přírodní rezervace "Háj Petra Bezruče". V Bílenci je barokní kostel sv. Maří Magdaleny, který stojí na návrší uprostřed hřbitova.