Obec leží na vyvýšenině nad řekou, která již od pradávna lákala lid rozličných kultur k osídlení je přibližně na polovině cesty mezi Roudnicí n.L. a Terezínem. Řeka Labe poskytovala již v dávných dobách prací při lodní přepravě, ale i obživu s možností lovení ryb, za což museli odvádět část úlovku lososů doksanskému klášteru. O lososy nebyla v těch dávných časech v průzračném stříbropěnném Labi nouze. Labe ale přinášelo vesničanům i starosti se záplavami a ty přicházely i několikrát do roka. Také požáry přinášely obyvatelstvu a jejich obydlím pokrytým doškovými střechami velké škody. Jeden z nich zapsal probošt doksanského kláštera Norbert takto: "Roku 1641 dne 18.června pekli sedláci v Libotenicích ryby a tu povstal oheň, který celou ves obrátil v popel."

První písemná zmínka pochází z konfirmační listiny Přemysla Otakara I. z r. 1226. V listině se praví, že již král Vladislav I. daroval kolem roku 1150 část Lubothinicz i s přívozem přes řeku Labe doksanskému klášteru, s povolením dovážet sůl a jiné zboží po Labi ze Saska bez cla. K tomu měl klášter vlastní lodě s domovským přístavem v Libotenicích.

Obec leží na vyvýšenině nad řekou, která již od pradávna lákala lid rozličných kultur k osídlení je přibližně na polovině cesty mezi Roudnicí n.L. a Terezínem. Řeka Labe poskytovala již v dávných dobách prací při lodní přepravě, ale i obživu s možností lovení ryb, za což museli odvádět část úlovku lososů doksanskému klášteru. O lososy nebyla v těch dávných časech v průzračném stříbropěnném Labi nouze. Labe ale přinášelo vesničanům i starosti se záplavami a ty přicházely i několikrát do roka. Také požáry přinášely obyvatelstvu a jejich obydlím pokrytým doškovými střechami velké škody. Jeden z nich zapsal probošt doksanského kláštera Norbert takto: "Roku 1641 dne 18.června pekli sedláci v Libotenicích ryby a tu povstal oheň, který celou ves obrátil v popel."

Severním směrem, asi 800 metrů od obce stojí kostel sv. Kateřiny. Ten stál na okraji obce Chodžovice. V době po husitských válkách obec vyhořela a povodeň dokončila dílo zkázy. Kostel tam stojí dodnes sám jako němý svědek těch časů. Původně byl kostelík dřevěný na opukovitých základech, pokrytý šindelovou střechou. V r. 1703 byl obestavěn kostelem do dněšní podoby italským stavitelem O.Brodggiem z Litoměřic. Na písečné naplaveniny z druhé doby ledové se postupně vápencovou stepní spraší a dalšími naplaveninami vytvořila úrodná půda. Na té se kolem obce pěstuje zelenina a chmel. Z původních 14 usedlostí v r. 1522 je dnes v obci 153 domů s 408 obyvateli. V obci byl postaven kulturní dům, mnoho nových rodinných domků a zřízeno nové hříště olemované krásným borovým lesem. Po r. 1989 byla obnovena škola, opraven kostel, zaveden vodovod, přívod plynu a vybudována kanalizace s čistící stanicí. V obci je čilý sportovní klub SK Libotenice. O polní a lesní zvěř pečuje místní myslivecké sdružení. V obci má sídlo asociace malířů kraslic.