Ves vznikla pravděpodobně záhy po založení města Lovosice, a to koncem XII. století, ale dle předhistorických vykopávek, které se zhusta na katastru Lhotky objevovaly, lze soudit, že místo bylo osídleno již v dobách pradávných. V listinách objevuje se poprvé v r. 1251, kdy Smil, syn Jindřicha z Lipé, prodal Lovosice spolu s dalším zbožím, mezi tím i ves Lhotku (Roylhot) klášteru cellskému v Míšensku. Také v privilegium daném r. 1395 Václavem IV. cellskému klášteru se ves pod jménem Roylhot vyskytuje. V r. 1323 byla ve vsi tvrz. V r. 1420 leželo ve vsi vojsko Zikmundovo a v r. 1426 Husité Lhotkou několikrát protáhli. Ve čtvrtek po sv. Kateřině r. 1540 prodal klášter cellský všechno své zboží i s Lhotkou Šlejnicům. Od těch dob zůstala vesnice stále při Lovosicích.