V německých textech Kamnich, Kamnick. Název obce osciloval mezi formou českou a německou – Kameik, Kamaik, Kamýk. Existence osady se předpokládá již v pol. 13. stol. Etymologický výklad názvu obce vychází ze staročeského výrazu pro skalku, malý Kámen („Kámýček“-Kamýnek).

Obec Kamýk leží na okraji staré sídlení oblastí reprezentované v nejbližším okolí prehistorickými sídlišti ve Velkých Žernosekách a v Libochovanech, s velkým hradištěm uprostřed mezi nimi. Nad obcí, na návrší „na Láskách“, byly před r. 1898 nalezeny předměty z mladší doby bronzové. Pak v r. 1898 tamtéž byl vyzvednut bronzový depot uložený v koflíku, obsahující 57 předmětů z pozdní doby bronzové. Byly nalezeny depoty mincí – 40 denárů knížete Jindřicha Břetislava Přemysla Otakara II atd.

První konkrétní zprávu o Kamýku přináší listina Jana Lucemburského z 10. ledna 1319. Krátce předtím Jindřich z Pokratic znovu vystavěl hrad Kamýk a náhradou za vynaložené prostředky mu král dává dotčený hrad v manství a přidává ves Žalhostice. Jindřichovi potomci se po hradu psali Kamýkové z Pokratic.

Do roku 1992 byla obec Kamýk součástí města Litoměřice a od listopadu 1992 se obec osamostatnila a v jejím čele stojí sedmičlenné zastupitelstvo.

V obci nyní žije 136 obyvatel. Je zde malý obchod, který zajišťuje základní potřeby obyvatel. Malé pohostinství skýtá turistům i místním obyvatelům dobré občerstvení. Jednou týdně dojíždí do obce obvodní lékař. V roce 1997 byla provedena elektrifikace obce a současně i zavedení tel. přípojek. Vše je uloženo v zemi. V roce 2004 byla dokončena plynofikace obce.

Je zde zemědělský podnik Agrofrukt Kamýk, který je zaměřen na ovocnářství a umožňuje tímto zaměstnat v letním období obyvatele blízkého okolí.

V roce 2001 byla otevřena v rámci mikroregionu Porta Bohemica cyklostezka, která měří 25 km a vede z Libochovan přes Hrádek do naší obce a pokračuje přes Plešivec do Hlinné, Kunratic na Vardhošť přes Lbín do Miřejovic, Maliče, Michalovic do Velkých Žernosek a přívozem do Malých Žernosek, v obci se nachází turistická ubytovna pro 9 osob.