Obec se sestává z Oldřichova, starého více než 600 let a z mnohem mladší obce Filipka. Roku 1925 k tomu byl přičleněn ještě Betlém, který do té doby patřil k sousední obci Fojtka.
Obec Oldřichov v Hájích leží v údolí Jizerských hor, tvořících dva horské hřbety – Hejnického horského hřebene a Hřebene Fojtka – Kateřinky.

Nejvyšším kopcem v okolí je 721 metrů vysoký Špičák. Do prostorného skalního vršku je vytesán letopočet 1890. Tato oblast je velmi vyhledávaná horolezci. Je tu řada žulových kvádrů a roztodivných tvarů skal s komíny, spárami a žlaby. Ostré hrany skalních krystalů na svislých téměř uhlazených stěnách jsou zpravidla jedinými pomocníky pro nohy a ruce horolezce. Nejvýznamnější věží je asi Uhlířova čapka, která byla zdolána poprvé v září 1891 Adolfem Gahlerem.

Vyskytuje se tu několik odrůd žuly: žula žlutobílá, písmová. Žíly křemene, uložené tu a tam v žule, obsahovali kdysi polodrahokamy. Hledači kamenů tu nacházeli křišťál, záhnědu, topasy, ametysty a jiné drahokamy jako je slída, bělec, muskovit a živec.

Oldřichovem protéká řeka Jeřice.

Název obce Oldřichov je již zaznamenáno v urbáři roku 1361, později Wes Oldřichov, zaznamenáno naposledy r. 1751. Německý název Busch-Ullersdorf se poprvé objevuje na mapě r. 1720, později Pusch-Ullersdorf. Název Oldřichov vznikl zřejmě na počest majitele panství Oldřicha II. z Biberštejna.

Oldřichov byl nazýván rustikální (selskou) vesnicí, jelikož vznikl před feudalismem. To znamenalo, že celá obec patřila společně všem místním sedlákům zcela nerozdělena.