Osada byla založena současně se zdejším kostelem sázavskými mnichy z Konventu sv. Prokopa ve 14. století, v té době tu stávala tvrz s poplužním dvorem, na nynějším čp. 1. Osada byla pojmenovány podle patrona původního románského kostela sv. Vavřince. Tento kostel byl v roce 1420 přestavěn na gotický zděný kostel a ten později  v letech 1876 – 1877 nahrazen novým pseudogotickým kostelem podle projektu Františka Schmorance z Chrudimy.

Kdy byla založena a postavena fara není známo. Víme, že již r. 1359 zde byla první farní osada, která patřila Sázavskému klášteru. Nynější fara stojící proti kostelu pochází z josefínské doby.  

Podle pramenů lze zjistit, že ve vesnici ve 14. a 15. století sídlili Plebáni. Pak nastala doba podobojí a fara byla spravována utrakvistickými a později bratrskými faráři. 

V 18. století zde byla postavena škola s jednou třídou, koncem devatenáctého století pak
byla postavena škola nová se třemi třídami.