První písemný záznam o sídle je z roku 1389, kdy na místě sídla Rašovice byly dvě tvrze (beřická a rašovická). Tvrz Beřice byla u bývalého Hradeckého rybníka a druhá tvrz rašovická, nazývaná Turyň, byla dole u nynějšího sídla Netušil a patřil k ní rašovický dvůr. Z těchto tvrzí se nedochovaly žádné stavební pozůstatky. První část nynějšího sídla tvořila osada s kostelem u tvrze Veřice, která asi v 15. století zanikla. Druhá část byla malá osada u rašovické tvrze. Časem byla osada Beřice propojena zástavbou s původními Rašovicemi. V roce 1350 vzniká kostel Nanebevzetí  Panny Marie, který byl v roce 1748 přestavěn do dnešní podoby a později přičleněn jako filiální k sudějovské faře.


V současné době mají Rašovice 74 domů a 64 obyvatel. Dominantou je areál výše zmíněného kostela, který je kulturní památkou, a budova bývalé školy, ve které stavební rekostrukcí v letech 1987 - 1988 i pozdějšími úpravami vznikla prodejna protravin, pohostinství a společenský sál pro občany Rašovic a Netušila. Původní zástavba byla v průběhu 60. - 80. let rozšířena o rozsáhlý zemědělský areál a bytovkou na Netušile. V místě je sídlo obecního úřadu, prodej a servis malé zemědělské mechanizace nebízí pan Jindřich Závodský. Aktivní a úspěšnou činnost vyvíjí sbor dobrovolných hasičů. V letech 1996 - 99 byl v sídle vybudován obecní vodovod, zatím největší stavební akce a v rámci obce Rašovice.