Petrovice II se nacházejí 10 km jihozápadně od Uhlířských Janovic, zhruba 30 km od Kutné Hory, v nadmořské výšce 390 – 480 m.n.m.
Přilehlými osadami protéká Losinský potok, který se vlévá v Kácově do řeky Sázavy.

Petrovice II jsou původem panského rodu z Petrovic. Na místě statku č. 1 stávala tvrz. Nejstarší Mikuláš – se připomíná roku 1359. V těchto dobách pálili petrovičtí pro Kutnou Horu uhlí v milířích. Později, v 1 pol. 17. století jsou Petrovice nazývány Petrovice u Kácova, zásluhou Karla Čejky z Olbramovic a na Kácově.

V roce 1866 byla otevřena nová dvoutřídní škola a v roce 1898 byla povolena třetí třída. Základní škola byla zrušena v roce 1976. V současné době je budova bývalé školy po rekonstrukci.

Na kraji obce směrem od Uhlířských Janovic stojí kostel Sv. Martina z roku 1350, dřevěná zvonice a poblíž Bechyňova hrobka. Přestavba kostela byla provedena v roce 1901 z důvodů zvětšení kapacity.
Do tohoto kostela docházejí lidé z okolních vesnic, spadající pod farní úřad Petrovice II.

Petrovice II i přilehlé osady leží v oblasti s vysokým výskytem lesů, a proto jsou vyhledávané především chataři a chalupáři, kteří zde využívají trvale neobydlené domy k rekreaci. K obci patří též nově vybudované chatařské kolonie v osadě Tlučeň a Stará Huť.

Obec Petrovice II vznikla jako samostatná v roce 1960, sloučením obcí Losiny a Staré Nespeřice.

Dnes ji tvoří tyto osady Petrovice, Losiny, Tlučeň, Boštice,Nové Nespeřice, Staré Nespeřice, Stará Huť
V současné době má Obec Petrovice II  99  trvale žijících obyvatel.