První písemná zmínka o obci pochází z roku 1070 při založení Vyšehradské kapituly, kdy český kníže Vratislav I. kapitule daroval i jedno popluží ve Vrbčanech.

Jak dokládají archeologické nálezy zbytků ohniště a kamenných nástrojů, bylo okolí obce osídleno již před 35 000 lety. Již před rokem 999 zde byl postaven románský kamenný kostel Svatého Václava, jehož pozůstatky byly objeveny při archeologickém průzkumu kostela v 30. letech 20. století.