První zmínky o obci Krupá jsou ze 14.století. Kolem roku 1340 držel statek v Krupé zeman Štěpán. Ve 14. A 15. Století se zde střídají vladykové a po husitských válkách patřila ves zemanským rodinám. V roce 1543 byla koupena k záduší českobrodského špitálu, kde zůstala i po Ferdinandově konfiskaci v roce 1547. Teprve v roce 1623 přešla s ostatním jměním českobrodských k velkostatku černokosteleckému. Název obce se odvozuje od staročeského slova ženského rodu krupá, tzn. ves nebo hora. Přídavné jméno krupý bylo ve významu hrubý, veliký. Zřejmě vychází název z toho, že Krupá je na kopci, na jehož svazích se kdysi těžila měděná ruda a lámal kámen.

Krupá leží 3km od Kostelce nad Č.lesy po obou stranách silnice spojující Kostelec nad Č.lesy a Český Brod. Dnes má obec 345 obyvatel a patří k ní ještě Syneč a dvůr Chrást, který byl vrácen původním majitelům.

K památkám v obci patří pseudogotická zvonička z roku 1871, která byla v roce 2003 zcela zrenovována ak.sochařem A.Kozlovem, pomník padlým v 1.sv.válce z roku 1932, pod kterým je uložena skleněná láhev s dopisem a penězi z tehdejší doby a vodojem na návsi z roku 1936 o obsahu 220hl, do kterého byla přiváděna voda trkačem z pramenů na dolní Krupé.