Obec Štědrá byla již při svém založení koncipována jako okrouhlíce, později se rozšiřovala o další skupiny domů. V písemných pramenech ji lze poprvé doložit k roku 1239, kdy zde sídlil jakýsi Vít ze Štědré. Nedaleko vsi stával kdysi na ostrém skalním ostrohu u Boreckého potoka malý hrad se dvěma příkopy, tzv. Štědrý Hrádek. I přímo ve vsi se nacházela malá okrouhlá tvrz. Dnešní zámek založil v letech 1731- 1734 přestvbou staršího objektu hrabě Ferdinand Jakub z Kokořova, v roce 1744 však stavba vyhořela a po následné opravě byla zvětšena. Konečnou podobu získal zámek po stavebních úpravách v roce 1830. Věžička pochází ze 20. let tohoto století. Významnou stavbou ve Štědré je též původně gotický kostel Narození Panny Marie, k roku 1360 uváděný jako farní, přestavěný ve 2. polovině 17. století. Konečnou podobu získal roku 1718. Ve Štědré se zachovaly také tři barokní sochy - sv. Jana Nepomuckého z roku 1732, sv. Prokopa a sv. Františka - obě z 2. poloviny 18. století. Kromě zde již uvedeného, nachází se v obci a okolí řada zajímavostí, které dotvářejí charakter venkovského sídla. Krásná příroda téměř neposkvrněná průmyslovými vlivy a  lesní porosty s množstvím rybníků vytvářejí zde oázu klidu vhodnou zejména pro cykloturistiku.