První písemná zmínka o obci pochází z roku 1366, kdy Menhart z Hradce postoupil synům Jindřicha z Hradce Jindřichovi a Henzlínovi město Telč a vesnice, mezi nimiž jsou také uváděny Zvolenovice. Od té doby byla ves součástí telčského panství až do r. 1849. Podle vceňovacího operátu žilo r. 1843 ve Zvolenovicích 168 obyvatel, z toho 80 mužů a 88 žen ve 27 domech a 34 domácnostech. Z nich se živilo 15 zemědělstvím, 2 živnostmi, vedle 17 nádeníků. Desátky se odváděly panství Telč. Ze Zvolenovic se jezdilo na týdenní úterní trhy do Telče. Ve vsi byl 1 kovář a 1 krejčí.  Ve 2. polovině 19. a v 1. polovině 20. století se většina obyvatelstva obce živila zemědělstvím.  Samotná obec leží v západní části Brtnické vrchoviny. Severozápadně od Zvolenovic vystupuje skupina do oválu uspořádaných kopců, vytvářející dohromady nízký hřbet. Je to nejprve Blahův kopec 621 m n. m., Čížovský kopec 636 m n. m., Moučkův kopec 644 m n. m. Dále k severu následuje Hochův kopec 649 m n. m. a za údolím přítoku Řečice Hustý kopec 645 m n. m. Další vrchy se nacházejí i jihozápadně a jižně od Zvolenovic, z nichž nejvyšší je Hlavní vrch 583 m n. m. Ze sedel mezi vrchy odtéká k jihozápadu, do Dačické sníženiny, několik toků, jejichž údolí tvoří dobře rozpoznatelný rys východních svahů Dačické sníženiny.