Obec Zdeňkov byla založena v r.1653 hrabětem Zdeňkem Matyjášovským z Krasonic.

Zdeňkov se nachází na náhorní rovině mezi Novou Říší a Želetavou v okresu Jihlava a má asi 70 obyvatel. Naší pověřenou obcí je město Telč.

Nejstaršími budovami je bývalá tvrz z které se dochovala pouze krásná kaple udržována místními občany a bývalím panským dvorem,který je užíván místním zemědělským družstvem. V části objektu je kulturní sál. Na objektu jsou dochovány dvě pamětní desky o založení obce.