První písemná zpráva pochází z roku 1358.

Na území žije 233 obyvatel.

Obcí Radkov probíhají dvě cyklostezky, které vyúsťují třemi směry - Dačice, Telč a Nová Říše. V místě za mostem přes řeku Dyji je umístěna informační tabule s plastickou mapou blízkého okolí a odpočívadlem pro cyklisty.