Újezd pod Troskami se nachází v severozápadní části okresu Jičín, sousedí s okresem Semily, u silnice I/ 35. Obec leží pod známým hradem Trosky, který se nachází nedaleko a je významnou dominantou Českého ráje, která je hojně navštěvovaná turisty. Pro obec je typickou stavbou kostel sv. Jana Křtitele z roku 1874. 

První písemná zpráva o obci pochází z roku 1318. Újezd pod Troskami má 295 obyvatel a je tvořen čtyřmi obcemi:

Újezd pod Troskami, Hrdoňovice, Semínova Lhota a Čímyšl.