Podle svého názvu patří Tuř k osadám starobylým. Stávala zde odedávna tvrz, na které sídlili představitelé drobné šlechty - od poloviny 14. století uvádění s přídomkem "z Tuří". Do poloviny 16. století se ve vlastnictví obce vysřídaly další, méně významné šlechtické rody, až je v roce 1541 koupili Valdštejnové. Zboží Tuřské zůstalo v jejich majetku až do 1. čtvrtiny sedmnáctého století, do dob vévody Albrechta z Valdštejna, který je roku 1628 od svých příbuzných koupil a učinil jedním ze statků svého rozsáhlého frýdlantského dominia. Roku 1635 získali Tuř jičínští jezuité, kteří na přelomu 17. a 18. století přestavěli zdejší tvrz v barokní zámek. Po zrušení jezuitského řádu v r. 1773 byl tuřský statek spravován náboženským fondem, V polovině 19. století koupil zdejší velkostatek i se zámekm Jan Limbeck, a protože si nový majitel opět zvolil Tuř za své sídlo, dal zámek opravit a přestavět v klasicistním stylu. Ve druhé polovině dvacátého století se stav budovy, která nebyla plně obývána, znovu postupně horšil. V současné době zrekontruoval objekt jeho nový majitel, Jaroslav Linek.  První zmínka o Hubálovu pochází z roku 1373. Jméno obce zřejmě pochází z pojmenování "Hubálův dvůr", příjmení Hubál je totiž z konce 14. století doloženo jak v Praze, tak i ve městě Jičíně. Obec Hubálov a Tuř sdílejí po dobu půl tisíciletí společné dějiny, historie obou obcí se spojuje nejen v době vrchnostenské psrávy, ale i v současnosti, kdy tvoří dvě části jedné samosprávné obce. Obec Tuř, skládající se z částí Tuř a Hubálov, je se svými 150 obyvateli sice obcí malou, ale zato dynamicky se rozvíjející, což dokládá i četná výstavba a podíl mladých lidí v celkovém počtu obyvatel. Dlouhodobě se snažíme podporovat mladé rodiny, vyvíjíme i další aktivity pro prosperitu a zvelebení obce ( renovace hašičské zbrojnice, bezdrátový rozhlas, údržba zeleně, oprava obecních budov atd.) . Velký význam klademe i na pestrý společenský život ve vesnici, a proto každoročně pořádáme Dětský den a Mikulášskou nadílku pro děti, oceňujeme naše seniory, vítáme nové občánky, pořádáme pouťová a posvícenská posezení a často se setkáváme i neformálně.