Výklad místního jména Lukavice je nejasný, resp. u jednotlivých badatelů značně odlišný, někteří je spojují s přídavným jménem luční, jiní křivolaký či divoký (tok řeky) a další dokonce lstivým, ale podle polohy je nejpravděpodobnější odvozenina od luk. Obec se nachází v podhůří Hrubého Jeseníku v nadmořské výšce kolem 500 m, přesněji 9 km jižně od města Zábřehu, 7 km severně od Mohelnice, 25 km jižně od Šumperka a 35 km severozápadně od Olomouce. Okolí obce je kopcovité, lesnaté, s bohatým výskytem lesní zvěře, vhodné pro houbaření, sběr borůvek a rybaření. K obci náleží i místní části Slavoňov a Vlachov. Výlety lze podnikat do okolí po četných vycházkových trasách a cyklostezkách po povodí Moravské Sázavy, řeky Moravy, zámek Úsov apod. Dominantou obce je kaple Cyrila a Metoděje.