Nejstarší historické záznamy, které se nám zachovaly, dosahují až k první polovině  14. století. Tehdejší majitel statku Přestavlky - v roce 1318 - nazýval se Ctibor.  Počátkem 15. století  náležel statek Přestavlky Janu Bošinovi z Přestavlk, po  kterém ho jeho synové Mikuláš a Čeněk roku 1418 zdědili. Po smrti Mikuláše Bošiny byly Přestavlky za 500 kop Vilému z Doupy prodány. O dalším osudu statku a vesnice Přestavlky v 15. století jest málo známo.  Po Vilému z Doupy následoval co majitel Mikuláš Loktek z Přestavlk a to v roce  1453. Po něm Jindřich z Bošína a Přestavlk (1464). Za jeho držení zašel zámek v  Přestavlkách. V roce 1493 byl pánem na Přestavlkách Matiáš Libák z Rodověsic, potom následovali bratři Burian a Zikmund Anděl z Ronovce, kteří v roce 1539 Přestavlky Janu Lukařskému z Lukavic za obnos 1017 a 1/2 kopy grošů prodali.   Po těchto v roce 1542, bratři Heřman, Petr, Albrecht a Hynek Lukavský, co majitelé  následovali a později přešly Přestavlky na Petra Pucharta z Voděrad. Páni Talacko z Ještětic, kteří po Puchartovi dlouhou dobu Přestavlky drželi, vystavěli nový zámek, který měl dřevěnou avšak okrasnou střechu. (Tento zámek vyhořel r. 1888 a tak úplně vymizel. Nesl čp. 1a stál v jihozápadní části nynějšího velkostatku - nad rybníčkem.)  V druhé polovici 16. století žil v Přestavlkách Hynek Talacko z Ještětic, který v roce  1644 dvůr Stíčany, jeden dům a jeden dvůr v Chrudimi koupit. Byl okresním  hejtmanem v Chrudimi a zemřel v roce 1657. Po jeho smrti zdědil Přestavlky, dvůr,  celou obec, dvůr Mířetice s pivovarem a dvěma mlýny, obec Dachov, Cekov a část Bošova, Srny, Stan se dvorem a mlýnem, dvůr Stíčany, dům se dvorem v Chrudimi a dvůr Bítovany a části vesnice, jeho strýc Adam Heinrich, který v roce 1653 panem z Libanic byl. Adam Talacko z Ještětic přikoupil ještě Úhřetice, odkázal dvůr v Chrudimi tamnějšímu děkanství a zemřel co okresní hejtman v Chrudimi v r. 1668.  Po jeho smrti dědila veškeré jmění jeho choť Emilie Kateřina z Lisova, které také  statek Vejvanovice náležel. Ona zemřela již v roce 1669 a Přestavlky zdědil syn  Maxmilián Ferdinand, který prodal Vejvanovice a po jeho smrti r. 1692 zdědil vše jeho jediný bratr Leopold, který byl okresním hejtmanem v Chrudimi a do hraběcího rodu povýšen byl. Zemřel v Chrudimi r. 1703. Ještě za jeho žití dne 19.prosince 1699 prodal statek Přestavlky, a sice panské obydlí s vesnicí, vesnici Stíčany se dvorem, dvůr Miřetice a vesnice: Dachov, Bošov, Cekov, Srny se dvorem a Stan, hraběnce Barboře Ludmile Záruba z Hustiřan, rozená Vrdby, za obnos 62.500 zlatých a 1.000  klíčného.  V roce 1703, 12. července byly  Přestavlky prodány hraběti Norbertovi Leopoldovi  Lipsteinskému z Kolovrat za 58.000 zlatých a 100 dukátů klíčného. Po tomto zdědil  Přestavlky jeho syn František Karel, který k tomu od svého panství Chroustovice ještě 5 selských statků v Honbicích přidal a všecko v roce 1717, dne 18. září  Josefu Bartalotti prodal Přestavlky v roce 1747 dne 25. února   paní Kateřině Auersperkové, rozené Šenfelkové, za 80.500 zlatých a od té doby byly Přestavlky přiděleny k panství Nasavrky. V roce 1829 dne 28. března zdědil Přestavlky hrabě František Auersperk a v r. 1860 dne 8. června byly Přestavlky prodány panu Josefu Kellerovi za obnos 300.000 zlatých a  300 dukátů klíčného prodány.  Majitelé Kellerovi, starý a mladý Josef, uvedly panství Přestavlky skoro do  nynějšího stavu. Postavili nový zámek ( v r. 1864 - 70  ), špýchar (v r. 1860), stodoly  chlévy, založili okolo zámku park atd. Starý Keller Josef zemřel kolem roku 1890 a r. 1894 zemřela jeho paní Karolina Kellerová. Dne 8. listopadu 1898 zemřel do té doby majitel Josef Keller mladší, dědictví pak připadlo dědicům. Byly to dvě jeho dcery: Anna, provdána za svobodného pána Karla z Wesellych, tehdy c. a k. podmaršála a druhá Karolina, provdána za Karla Regensdorfera, jenž byl příslušníkem Vídně.  Obě tyto rodiny užívaly majetek Kellerů společně, z nichž rodina Regensdorferova  trvale bydlela v Přestavlkách, až do 1. července 1915. Toho dne přejal celé panství sám Karel Regensdorfer - odkoupil polovičku od švagrové Anny, svobodné paní z Wesellych. Z prvního manželství Karla Regensdorgera s Karolinou, roz. Kellerovou, narozen syn Karel, který dne 17. června r. 1916,  jako dělostřelecký důstojnický zástupce na ruském bojišti padl. Později bylo jeho tělo převezeno a pochováno v severní části zámeckého parku a místo náhrobkem označeno v r. 1917.  Když zemřela v r. 1924 Karolina Regensdorferová, roz. Kellerová, oženil se opět  Karel Regensdorfer s paní rozenou Gottlovou ze Zámrsku. Z manželství toho narodila se dcera Josefina.  Panství přestavlcké za držení Regensdorferova se o mnoho zmenšilo. Tak prodán byl dvůr v Srným. Po světové válce 1914-1918 rozparcelován byl dvůr Mířetice, část dvoru Stíčany a od velkostatku v Přestavlkách přišlo do parcelace také něco polí (1925). Pak byly prodány veliké lesy mířetické, které koupil tehdejší okresní výbor v Chrudimi, dále prodán r. 1938 dvůr Stíčany, a sice panu Františku Slavíkovi, majiteli cihelen ve Stíčanech  a v Úhřeticích. Zbylo tedy všeho všudy z celého panství jen velkostatek Přestavlky se záměrou 128 ha orné půdy, mimo plochy zastavené, zahrady, park a půdy neplodné.  Dne 24. dubna 1945 opustil majitel velkostatku Karel Regensdorfer s rodinou  Přestavlky. Jako Němec uprchl z obavy před blížící se Rudou armádou, která rychle  postupovala a začátkem května r. 1945 osvobodila i Prahu od německého fašismu.  Odešli a není o nich nic přesného známo. Proslýchalo se, že prý jsou v Rakousku.  Majetek ten byl pak prohlášen za národní. Ze zámku byly zřízeny kasárna, v nich  ubytovaní vojáci upravili zdejší sportovní hřiště. Později zakoupil zdejší zámek  (kasárna) Městský národní výbor v Chrudimi, který ze zámku zřídil starobinec.  Polnosti, obytná stavení, chlévy a vůbec celý dvůr byl pak úplně rozparcelován.   Konec II. světové války 1939 - 1945 učinil konec panství na velkostatku v  Přestavlkách.