Obec vznikla v roce 1349 V obci se nachází kostel sv. Bartoloměje, postavený v roce 1349. Původně dřevěný kostel byl po svém vyhoření přestavěn. Další kulturní památkou je Blažkův mlýn a stodola nedaleko něj. Otradov se nachází na Českomoravské vysočině ve svažitém terénu údolí říčky Krounky v nadmořské výšce 520 metrů. Obcí prochází silnice III. třídy - odbočka silnice mezi Krounou a Skutčí.

Otradov spadal do roku 1995 pod obec Krouna, od 1.1.1996 je to samostatná obec. Žije zde 290 obyvatel v 87 trvale obydlených domech. Nachází se tu pila, kde se vyrábějí dřevěné potřeby pro domácnost, a soukromá společnost Kablaně, provozující zemědělskou činnost. V roce 1786 v Otradově vznikla jednotřídní škola s vlastní budovou, kterou obec zakoupila. Místní škola sloužila svému účelu do roku 1974, poté byla zrekonstruována a fungovala jako mateřská škola do r. 1997, kdy byl pro malý počet dětí její provoz přerušen. Dnes slouží opět svému účelu.   

Spojení s okolními obcemi a městy Hlinsko v Čechách a Skuteč je zajištěno linkami ČSAD a železnicí (zastávka Krouna je vzdálena 1,5 km od obce). Většina občanů dojíždí za prací do Hlinska a Skutče. Do školy dojíždějí děti autobusem do obce Krouna. V obci byla provedena plynofikace, do budoucna je plánována výstavba vodovodní sítě a výstavba rodinných domů. Obec Otradov je známá pořádáním každoročních soutěží v požárním sportu.