Obec se nachází 12 km od Hradce Králové nedaleko Nechanic.

Hrádek byl sídlem starých vladyků, kteří ku slavnému rodu Bořků náleželi.

Obec jest velmi stará, neboť  její chrám vyskytuje již v Karlínských zakládajících knihách,  přidělen jaksamostatný farní chrám arciděkanství  již v letech 1348 a 1417. Chrám znám jest již r. 1384 jako kostel dřevěný a farní zasvěcen ke cti sv. Jiří. Kostel dřevěný zničen ve válce třicetileté a v roce 1692 postaven kostel zděný.

První zmínka o obci jest v roce 1377 a původ jména pochází od malé pevnůstky, která byla  bydlištěm větve rytířské. Tvrz spadá asi do 8. nebo 9. století, zanikla pravděpodobně v r. 1528.

V současné době má obec 191 obyvatel ( ke dni 1.5.2006). K rozkvětu obce  přispělo  vybudování plynofikace, vodovodu, kabelizace eletrických sítí do  včetně místního rozhlasu a vybudování nového veřejného osvětlení v roce 2001. Jsme tak jedna z mála obcí, která nemá v obci jediný sloup.

Na zasedání dne 17.03.2006 byl schválen  územní plán obce.

V  prostředí  anglického  parku,  který je součástí zámku bylo v roce 1997 otevřeno 9-ti jamkové golfové hřiště.