Nejstarší památkou je latinsky psaná listina krále Přemysla Otakara I. z roku 1225, která je i první listinou Hradce Králové. 3. července 1866 byla o obec a les Svím svedena klíčová bitva prusko-rakouské války u Hradce Králové. Z této doby pochází mnoho pomníků rozesetých v celém katastru obce, nichž nejznámější je pomník myslivce na okraji lesa Svíb, kudy prochází naučná stezka.

Čistěves byla vždy obcí zemědělskou a pokrokovou. První strojní družstvo bylo založeno již v r. 1905. V r. 1908 byla postavena vlastní elektrárna firmou Křižík Praha, jako druhá ve východočeském kraji a dříve než v Hradci Králové.