První písemná zmínka o obci je z června 1300, kdy majitel panství Rubert de Arena (z Písku) je uveden jako svědek na darovací listině Velislava z Ořechova velehradskému klášteru. Od roku 1363 je Písek součástí Hradišťského kraje. Jako samostatné panství se udržel asi do roku 1415, kdy je již uváděn v majetku roku Šternberků na Veselí. V majetku dalších pánů z Veselí zůstává pak až do roku 1848. Posledními majiteli panství byli Chorynští z Ledské. Na přelomu 17. až 18. století vybudovali tehdejší majitelé panství, páni Želečtí z Počernic, zařízení k odchytu živých kachen pomocí cvičeného psíka, tzv. „Kačeník“. Nyní je toto unikátní zařízení již nefunkční, ale v poměrně zachovaném stavu, jediné v ČR i Evropě. Kačeník je situován v blízkosti mostu přes Novou Moravu na silnici do Veselí nad Moravou na okraji lužního Dolního lesa, protkaného v létě vysychajícími jezírky a moravními rameny v místech, kde se dříve rozkládal již zaniklý Dolní rybník, vzpomínaný zde již v roce 1526 společně s Horním rybníkem vybudovanými tenkrát převratnou metodou sypaných hrází majitelem Veselí Bilíkem z Kornic.