První doklad o existenci naší obce máme z roku 1379, kdy nacházíme ve starých listinách  jméno „ Zdar“.  Byl zde tehdy arcibiskupský statek patřící k Herálci. Po roce 1420 , to je v době husitských válek, patřil Žďár k Lipnici.  Po Bílé Hoře byl Žďár konfiskován a připojen k Habrům k majetku francouzského šlechtice Verniera. ( 1636).  V obci byly dva panské dvory. „Ve Dvoře“ ( Benákova chalupa ). Jeho pole a louky daly vzniknout Familiantskému spolku. Původní dvůr byl v roce 1591 pustý. V roce 1654 byl ve vlastnictví Jana Hendrycha z Lewenfelsu, císařského rychtáře v Německém Brodě, jako rytířský statek. V letech 1787 – 1848 byl součástí okrouhlického panství. V roce 1876 byla naše obec rozloučena s Okrouhlicí a znovu vzniká samostatná obec. Druhým dvorem byl Pelestrov. V roce 1946 v době úmrtí lesního rady Matouška patří dvůr k panství Větrný Jeníkov. O kněžně Pumerandě se žádný historický dokument nezmiňuje. V dokumentech Schaler des Konigreichs Bohmen 1785- 90 sepsané Schalerem se píše : „ V roce 1709 stanovil Jan Petr hrabě Straka z Nedabylic “ – k panství náleží obec Wesely Ždiar neboli Saar  se zámkem. Z historických dokumentů je zřejmé, že občané Veselého Žďáru pečlivě udržovali svoje louky a pole. Velká pozornost byla věnovaná výsadbě ovocných stromů podél cest a výsadbě lip a jasanů uvnitř obce. Vzhledem k tomu, že obcí neprotéká žádný vodní tok, byla značná pozornost věnovaná stavbě a údržbě rybníků, studní a od počátku 20. století stavbě vodovodů.

ŠKOLA

V roce 1827 byla na návsi postavena školní budova, prvním učitelem byl p. Josef Havlín. Před tímto rokem se vyučovalo v č.36 – bývalá obecní kovárna a v č. 48 rolník Wenzhofer.V roce 1933 byla pro školu vykopaná studna.  V roce 1937   schválilo obecní zastupitelstvo vybudovat školní hřiště „ U křížku“. V roce 1956 zahájena výstavba nové budovy ZŠ , která byla dokončena a slavnostně otevřena v roce 1958. V následujících letech jednáno, co se starou budovou, původně měla být použita pro budovu MNV a čekárnu. V roce 1962 MNV vydal příkaz ke zbourání staré budovy.

HASIČI

V roce 1897 byl v obci řídícím učitelem Františkem Jarošem založen  Hasičský sbor. Obec v tomto roce zakoupila ruční stříkačku za 1 400 Kč. V roce 1932 byla postavena nová hasičská zbrojnice a v roce 1937 hasičský sbor zakoupil motorovou stříkačku od firmy SMEYKAL za 26 000 Kčs.