Dnes samostatná obec Sloupno patřila dříve pod Obecní úřad Libice nad Doubravou. Ves leží v údolí kolem potůčku v hornaté krajině. Poprvé je ves připomínána v 16. století a tehdy patřila ke zboží ve Studenci. Psala se různě v různých historických dobách, v českém místopise A. Profouse je poprvé uvedena jako ves Sloupna (1556), později ves Slupney(1593), v 17. století Slaupneg, o století později Slaupney, teprve v 19. století se objevují dva obdobné názvy - Slaupny nebo Slaupno a roku 1854 Sloupné a od začátku 20. století dnes používaný název obce Sloupno. Jméno se v historii měnilo podle toho, zda se k nim domýšlely názvy (voda, ves, potok, dvůr) nebo místo, kde bývaly kladeny slupi.

Sloupné byla obec, která patřila k panství studeneckému až do roku 1848. Vznikem samosprávy v roce 1848 se stala samostatnou obcí, která měla roku 1895 - 18 domů, v nichž žilo 126 obyvatel. Nebyla zde fara, do kostela chodili do Libice, v Horním Studenci byl poštovní úřad, ostatní samosprávné a státní úřady a soudy byly až v Chotěboři. O deset let později (1910) podle sčítání lidu mírně vzrostl počet obyvatel obce na 161 ve 26 objektech. Tento vzrůstající demografický trend pokračoval po celou dobu 1. poloviny 20. století. Dnes je zde pouze 46 stálých obyvatel.