V minulosti se jednalo o dvě samostatné vesnice s názvem Horní a Dolní Prosíčka.V zemských deskách je u roku 1457 zaznamenán spor mezi Heřmanem z Ostrova na straně jedné a Burianem Trčkou z Lípy a na Lipnici na straně druhé o dědictví v Prosíčce, v němž zemský soud dal za pravdu Heřmanovi z Ostrova. Jedná se patrně o nejstarší písemnou zmínku o této vsi.