Městys Libice nad Doubravou patří k nejstarším sídlům v podhůří Železných hor nad pravým břehem řeky Doubravy. K městysu náleží též místní části Barovice, Chloumek, Kladruby, Křemenice, Libická Lhotka, Lhůta, Malochyně, Nehodovka a Spálava.

První písemná zmínka o obci je z roku 1146, která uvádí, že Vladislav II. potvrdil Olomouckému biskupství darování libického újezdu knížetem Soběslavem již v roce 1125. Předpokládá se, že však byla založena již v 10. století na kupecké stezce, která spojovala Čechy s Moravou. Původně zde byla tvrz, kterou obývali strážci stezky v čele s Ljubjatou, od jehož jména byl údajně odvozen název Libice, ale i Liběcké stezky.