Obec se skládá z pěti částí - Kozlov, Olešná, Leština, Vrbka, Sychrov. 

První písemná zmínka o obci Kozlov pochází z roku 1391. Na přelomu 15. a 16. století byla v obci rychta, pod kterou spadaly všechny sousední obce. Dalším historickým milníkem pro obec byl rok 1895, kdy zde byla zřízena škola, která fungovala až do roku 1978.

V roce 1905 byl v obci založen hasičský sbor, který funguje dodnes.

V roce 1930 místní občané vystavěli na návsi kapličku. V roce 2010 pak prošla celkovou rekonstrukcí. 

V roce 2001 byl předán do provozu obecní vodovod o celkové délce 7.5 km.O pět let později v roce 2006 byla v obci vybudována plynofikace.

Do konce roku 2015 patřily ke Kozlovu obce Olešná a Leština. V lednu 2016 byly připojeny na vlastní žádost další dvě obce Vrbka a Sychrov.

Dne 25. dubna 2018 bylo schváleno usnesením výboru pro vědu, vzdělání, kulturu, mládež a tělovýchovu udělení znaku a vlajky obce.

Žije zde 233 obyvatel.