Horní Tošanovice patří k nejstarším obcím na Těšínsku, ves vznikla asi ve 13.století.První historicky dochované zmínky o obci pocházejí z roku 1305 v soupisu desátků vratislavského biskupa.V letech 1445 - 1753 vlastnili panství Tlukové z Tošanovic.Na počátku 18.stol.je koupil Jiří František Harasovský z Harasova, jehož rod držel Horní Tošanovice do poloviny 19.stol.V 30.letech 19.stol zde postavil Emanuel Harasovský a jeho syn Karel pozdně empírový zámek, u něhož byl současně založen menší přírodně krajinářský park.
V současné době se objevují poznatky, že území dnešní obce Horní Tošanovice bylo osidlováno již před 4 tisíci lety.Důkazem jsou nalezené keramické zlomky spolu s kamennou industrií z pazourku, rohovce a obsidiánu.