Kamenná je malá obec, ležící na jihovýchodním okraji šumperského okresu. Název obce naznačuje a to se týká i německého názvu Steine, že je třeba jej spojovat s kamením, avšak spíše s kamenitým místem, než s kamenolomy. Odpovídá tomu pečetní znamení obce, kde je zobrazena skála s jehličnatými stromy po stranách a se sluníčkem nahoře.

Kamenná byla založena v úžlabině pod zalesněnou strání. Její nadmořská výška se pohybuje v rozmezí od 375 do 415 m. Úžlabina se zvedá na východ až po skalnatý vrch Bradlo (601 m). Z tohoto památného místa je vynikající rozhled na všechny strany, zejména pak na jihovýchod do prostoru Uničovské tabule. Je to zároveň nejvýše položené místo Úsovské vrchoviny. V katastru o rozloze 512 ha mají dominující postavení lesy.