Lhota nad Rohanovem se nachází asi 3 km na západ od Vacova v okrese Prachatice. První písemná zmínka o vesnici pochází z roku 1544. Je zde evidováno 56 adres a v roce 2011 zde trvale žilo 37 obyvatel. Lhota nad Rohanovem je také název katastrálního území o rozloze 4,67 km2. V katastrálním území Lhota nad Rohanovem leží i Milíkov. Obec je část obce Vacov.