Benešova Hora leží na jižním úpatí Javorníku 2,5 km na jihozápad, část obce Vacov v okrese Prachatice. První písemná zmínka o vesnici pochází z roku 1274. Okolí je ideální pro letní i zimní dovolenou. Je zde evidováno 99 adres a trvale zde žilo 131 obyvatel. Benešova Hora je také název katastrálního území o rozloze 4,2 km2.