Původní název obce zněl „Chocholová“ a první písemná zmínka pak o vesnici pochází z roku 1514. Rozkládá se v Bavorovské vrchovině na severním svahu kopce Hradějn. Do roku 1594 patřila obec pánům z Rožmberka, v témže roce bylapak prodána Silvestrovi Mlazovskému z Těšnice. V roce 1656 byla Lhota prodána Václavem Hýzrlem z Chodů Alžbětě Volfomíně Hýzrlové z Dubé. Za krátkou dobu byl statek pak připojen k vlachovobřezskému panství. Obec se nachází asi 2 km východně od Vlachova Březí v okrese Prachatice, jehož je jednou s jeho částí. Po požáru vsi roku 1861 zde proběhla rozsáhlá přestavba domů v tzv. selském baroku od Jakuba Bursy. Lhotecké štíty patřily k poslednímu období jeho tvorby, kdy štíty již složitě členil. Dnes zde trvale žije jen 28 obyvatel.