První písemná zmínka o vesnici Setěchovice pochází z roku 1227. Setěchovice jsou nejstarší písemně zmiňovanou místní částí obce Zálezel. Samostatně ležící osada se nachází necelé 2 km směrem na Vlachovo Březí a 48 obyvatel zde žije ve 29 staveních ve stráni nad Setěchovickým potokem.