Zubčická Lhotka je v pramenech uváděna jako Lhota u Hřebene, až později Lhotka a německy Mehlhuttel. První písemné zmínky o Zubčické Lhotce pochází z r. 1337. Prvními majiteli byli Dobeš z Rakova a Petr z Michalovi.

Zubčická Lhotka je malá vesnička , která se rozkládá asi kilometr od osady Zubčice. Kromě původních statků zde mají malou kapličku z roku 1838, o kterou se občané s láskou starají. Nedaleko v lesích příjdete k samotě Pflégrův mlýn. Je to velký statek na Zubčickém potoce a dříve sloužil jako mlýn pro široké okolí.