První písemná zmínka je z roku 1279. Bylo založeno pány z Rožmberka ve 13. století jako osada. Roku 1380 se uvádí jako městečko se znakem. Po vymření Rožmberků se dostalo do rukou pánům ze Švamberka , kterým pro odboj v roce 1620 bylo odňato a dáno Karlu Bonaventurovi Buquoyovi.