Obec Jestřebí se rozprostírá v kotlině, uprostřed vyvýšeniny, která se táhne od Zábřeha a Moravské Sázavy na jih k Mírovu, jako Mírovská vrchovina. Kotlina se svažuje na západ do údolí Bušínovského potoka, kudy vede také silnice ze Zvole do Lupěného. Uprostřed obce z ní odbočuje další silnice na sever ke Skaličce a Zábřehu. Po spojení Jestřebí a Jestřebíčka v roce 1923, má obec katastr o rozloze 454 ha s poměrně značnými výškovými rozdíly od vrchu Skalka (437 m) až po údolí Moravské Sázavy (kolem 300 m). Střední nadmořská výška obce je 365 m. V roce 1976 byla k Jestřebí připojena také obec Pobučí. Je charakteristická chatovou oblastí, místních obyvatel zde žije 115 ve 33 rodinných domech. V místní části Pobučí je pouze obchod se základními potravinami. Střední nadmořská výška Pobučí je 442 m.