Obec Kozlov se nachází asi 1 km západně od Střelských Hoštic u řeky Otavy.

První známý majitel osady byl Chval z Hoštic, který postavil v Kozlově tvrz. V roce 1347 rozprodal část pozemků obyvatelům z Hoštic a tím při tvrzi vznikla ves Kozlov., která byla nadána významnými výsadami. Koncem 14. století vlastnili tvrz i ves páni ze Želče, kteří je rozprodali a tak tvrz ztratila funkci feudálního sídla. Roku 1445 daroval ves převor Beneš z Bračic , řečený Mnich, strakonickému špitálu u sv. Markéty a tvrz patrně zanikla.

Kozlov je dnes část obce Střelské Hoštice v okrese Strakonice.