V horní části návsi se nachází kaple P. Marie z první poloviny 19. století s volutovým štítem a zvoničkou s cibulovou stříškou. Interiér plochostropý s půlkruhovým výklenkem a konchou. Kamenný kříž před kaplí je datován do roku 1864.

Návesní kaple Nanebevzetí Panny Marie v Miloňovicích je cenným dokladem drobné sakrální architektury.