Vznik vesnice spadá do 11.století. Její název je odvozen od jména Mladoš, pravděpodobně náčelníka rodu. První písemné zmínky jsou však až od r. 1367, kdy zde augustiniáni z třeboňského kláštera sčítali poddané.
Uprostřed vesnice se nachází kostel sv. Bartoloměje, který již v té době stál. Jeho věž byla postavena v r.1499.

V místě je obecní úřad, který sídlí v budově národní školy, mateřská škola, pohostinství s kulturním sálem, obchod se smíšeným zbožím, obecní knihovna, hřbitov na kterém je pochován významný jihočeský malíř Jan Kojan. Jednou z největších kultutních akcí bývá pouť na svátek Vojtěcha (23.4.).

K obci patří osady Lhota a Petrovice.

Ve Lhotě se nachází chatová oblast. V létě jsou zde pořádány taneční zábavy na přírodním parketu, turnaj v nohejbale, divadelní představení a jiné kulturní akce.
Petrovice jsou převávážně chalupářskou osadou.