Ves Doubravice se poprvé připomíná v roce 1251, kdy patřila Habrekovi z Doubravice. Jiný majitel vsi téhož jména se uvádív letech 1317 – 1327. Na začátku 15. století žili v Doubravici Markvart a Bohuněk z Doubravice (1406). Po Volfu z Doubravice následovali vladykové z Čestic. Roku 1520 spojená vojska Píseckých a Vodňanských vypálila Přechovi z Čestic jeho tvrz, protože jako pomocník Zdeňka Malovce přepadal kupce a bral jim zboží. Způsobenou škodu však král Ferdinand I. Václavovi Přechovi nahradil. Před rokem 1520 byla Doubravice připojena k Česticům.