O založení vsi nejsou bližší záznamy, pouze jen, že byla založena rodem Kliměticů. Ke Kliměticům paří bývalý dvůr Radějovice založen zemanem Radějem. Před rokem 1538 se Klimětice i Radějovice dostaly k Osečanům. Změna nastala až roku 1931, kdy celý velkostatek(včetně Osečan, Velběh, Prosenic, Prosenické Lhoty, Břišejova, Klimětic a Radějovic) byly rozprodány. Klimětice s Radějovicemi měly r. 1930 26 čísel se 119 obyvateli. Zdejší pamětihodnosti jsou  klimětický žulový kříž z roku 1781 a zvonička z roku 1896.