Vznik obcí Tvrdkova, Rudy a Mirotínku je úzce spjat s mocným rodem Bludoviců a sahá do 13. století. První písemná zmínka o existenci Rudy je z roku 1348, Tvrdkova z roku 1349 a Mirotínku z roku 1381. Původní slovanské osídlení bylo postupně zahlušeno německou kolonizací, která se po "bitvě na Bílé Hoře" změnila v germanizační proces. Tento stav byl ukončen až zákonným vysídlením německého obyvatelstva v roce 1946.

Od počátku existence obce se lidé živili zemědělstvím. Na málo výnosné půdě se pěstovalo žito, oves a len. Rozšířeno bylo i včelařství a v okolí Rudy se úspěšně těžila zlatá, stříbrná a železná ruda. V roce 1784 byla zřízena kuracie vyfařením z Horního Města. Prvý zvon pro Tvrdkov byl odlit však již r. 1601. V roce 1768 započato se stavbou kostela zasvěceného sv. Antonínu Paduánskému, ukončena roku 1776. V obci byla dědičná rychta a 35 zemědělských usedlostí. Nepřehlédnutelnými památkami, které se zachovaly je křížová cesta se 14-ti sousošími vedoucí na Křížový vrch a kostel P. Marie Sněžné z roku 1758 v Rudě. V blízkosti tvrdkovského kostela je socha P. Marie Immaculaty z roku 1848. "Polské kameny" u Mirotínku připomínají smrt polských vojáků za švédských válek.