První písemná zmínka o obci Horka pochází z roku 1356. 

Z hlediska územní správy byly Horky vedeny pod názvem Horká v letech 1869–1890 jako osada Martínkova v okrese Znojmo, v letech 1900–1910 jako osada Martínkova v okrese Moravské Budějovice, v letech 1921–1950 jako obec v tomtéž okrese a od roku 1961 jako část Želetavy v okrese Třebíč.

Horky se rozkládají ve střední části svého území. Nadmořská výška zastavěné části obce se pohybuje kolem 588 m, nejvýše dosahuje území obce na východě, asi 620 m n. m. Území Horek je takřka ze všech stran obklopeno lesy. Sever území obce odvodňuje Šašovický potok, přítok Želetavky, a jižní část Žlabský potok, přítok Jakubovky. Jak vesnici, tak její území protíná středem silnice č. I/38.

Obecní knihovna: ta slouží občanům Horek již dlouhou dobu. Dříve půjčovali učitelé ve třídě  a    knihy   zde byly i uložené. Od doby kdy se    poslední    řídící učitel    Václavek přestěhoval,  půjčoval    až do uzavření školy v původním bytě –    do roku 1975.    V tomto roce jsem knihovnu převzala já a činnost knihovnice vykonávám již 37 let.   V dalších letech došlo v knihovně k podstatným změnám.   Obec zakoupila regály na knihy, vyměnila    okna, opravila    starou podlahu a zavedla plyn.   Knihovna byla vybavena počítačem a internetem. 

Knižní fond je každoročně doplněn v průměru o 16 knih a o časopisy  Vlasta, Zahrádkář a Chalupář. Čtenáři mají z čeho vybírat, kromě stálého fondu cca 2300 knih zajišťuji výměnné soubory z Třebíče to je asi 150 nových knih ročně a v případě  zájmu o speciální tituly i  z Moravských Budějovic. Ročně se půjčuje přes 2000 knih a časopisů.V současné době má knihovna 46 čtenářů nejen  místních, ale i  z okolí a  z toho je 9 čtenářů z řad  mládeže.

Nejvíce čtou důchodci, těm, kteří si nemohou knihy přijít půjčit osobně, je donáším do domu. 

Děti se v dnešní době více věnují internetu než knihám, ale i přes to  jsou  mezi nimi i velcí čtenáři Houzarová Maruška a Kalinová Karolínka. Knihy je    baví a navíc jsou ochotné pomoci  i v knihovně. Snad vyrůstá nová generace knihovníků.