Založena byla v době Jana Josefa Šporka. Původní kaplička byla barokní, nižší, nic se z ní nezachovalo, snad jedině pískovcové erby. Za pána z Greiffenklau byla v r. 1817 provedena oprava a úprava kapličky. Při této opravě došlo k přestavbě kapličky. Kaplička byla zvýšena a dřevěné dveře vyměněny za železné mřížové. Nad oltářem vymalován na zeď obraz ukřižování Páně. Brzy ale došlo k dalšímu poškození kaple, obzvláště zdí.
A tak v r. 1884 dochází ke generální opravě.

Kapli sv. Kříže čeká kompletní rekonstrukce. Tato, pro město významná památka stojí hned na kraji města a vítá všechny příchozí poutníky ze směru od Nového Dvora. Opravené památ‑ ky ještě více slibují zatraktivnění Heřmanova Městce a i to je jeden z důvodů, proč město plánuje v nejbližší době restaurování několika soch.