První zmínky o vsi Lichnov pochází z r. 1340, kdy byl jejím majitelem Přesek z Lichnova. Tvrz byla vybudována pravděpodobně ve 14. století v horní části obce na mírném návrší. Vladykové z Lichnova náleželi k předním feudálům krnovského knížectví. Často vystupovali u zemského soudu jako svědkové při prodeji nebo koupi statků. Mezi majitele Lichnova – patřili např. r. 1385 Petr z Lichnova, 1409 jeho dcera Markéta, provdaná za Jindřicha Čelma. R. 1419 bratři Mikuláš, Dynhart a Pavel z Lichnova, r. 1486 držel Lichnov Mikuláš z Lichnova. V držení vladyků z Lichnova zůstal Lichnov až do r. 1498, když lichnovský statek získal zemský sudí krnovského knížectví – Hanuš z Voštic, jemuž přinesla Lichnov věnem jeho manželka, Žofie z Drahotuš, vdova po Mikuláši z Lichnova. Hanušovi synové pak začali užívat přídomku Lichnovští z Voštic. V roce 1612 koupila zadlužený statek od Lichnovských krnovská komora. Zdejší tvrz tak přestala plnit funkci správního střediska, nebyla udržována a během 17. století zpustla. Dochovaly se jen nepatrné pozůstatky zdiva, z nichž je zřejmé, že tvrz měla obdélníkovou dispozici a zaujímala nepříliš rozsáhlý prostor. V 15. a 16. století zde byla těžba zlata, olova a železa. Barokní farní kostel sv. Mikuláše pochází z roku 1730. 300 m severozápadně od obce jsou zbytky kamenného větrného mlýna, doloženého k roku 1736. Obecná škola byla založena v roce 1848, v roce 1900 měla 4. třídy. V roce 1875 zde byl zřízen chudobinec. V roce 1850 je uváděno 2038 obyvatel. Jednalo se o mimořádně velkou, téměř čistě německou obec. V polovině 19. století se zde provozovala výroba pleteného a stávkového zboží. Největší závod J. Heina byl založen v roce 1878. Mlýn byl založen v roce 1900, pila a stáčírna piva v roce 1908, cihelna v roce 1930, podnik staveb v roce 1925. Pošta zde byla uvedena do provozu již v roce 1850, lékařská praxe byla provozována od roku 1900, zvěrolékař zde byl od roku 1930. V roce 1930 byla v Lichnově otevřena i nemocnice, od roku 1921 byla v obci Živnostenská pokračovací škola. Po 2. světové válce, v roce 1948 zde byl otevřen závod na výrobu kovového nábytku.