Krasov byl založen krnovskými knížaty na sklonku XV. století.

První písemná zmínka o Krasovu je z roku 1502 - z tohoto období je zmínka, že v obci stála dědičná rychta, samotné založení je datováno do roku 1450.

Pojmenován byl jako KRONSDORF, tj. korunní ves. Z tohoto německého názvu vycházelo i české jméno obce KORUNOV, používané od roku 1870. Název KRASOV nese obec až od roku 1945 !

Krasov patřil až do poloviny XIX. Století do bezprostředního vlastnictví krnovského knížectví a sním měl tedy i společné osudy.

V roce 1523 získali knížectví krnovské Hohenzollernové, kteří se jako horliví luteráni zúčastnili protihabsburského povstání, a proto jim byl majetek zkonfiskován.V roce 1622 získali Krnovsko i s Krasovem Lichtenštejnové.

Po zrušení panství jako základních jednotek státní správy v polovině XIX. Století byl Krasov začleněn do okresu Krnov, po územní reorganizaci v r. 1960 do okresu Bruntál.

V této čistě zemědělské obci se 2 mlýny a pilou pozvolna klesal počet obyvatel :

v r. 1850 měl Krasov 1270 obyvatel

v r. 1930 jen 984 obyvatel

v r. 1950 zde žilo 469 občanů

Nejzajímavější stavbou v Krasově je barokní filiální kostel sv. Kateřiny z roku 1677 s bohatou štukovou výzdobou. V letech 1867 až 1878 prodělal kostel rozsáhlou rekonstrukci. V obci byl ve třicátých letech 20. století postaven ještě jeden kostel a to česko-bratrský.V obci jsou chráněny jako kulturní památka dva domy postavené ve stylu lidové architektury.